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RGB 三色光源的色标传感器与色标传感器的检测

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RGB 三色光源的色标传感器与色标传感器的检测来源:阿童木（广州）智能科技有限公司日期:作者:atonm色标传感器检测的是物体表面色彩的灰度，其原理是基于不同颜色物体表面的发射率差，测量的是物体表面反射光的相对强度。而这个反射光的强度，除了取决于目标物体表面的颜色，也同样会受到来自光源特性（主要是颜色）的直接影响。

  我们知道，色标传感器检测的是物体表面色彩的灰度，其原理是基于不同颜色物体表面的发射率差，测量的是物体表面反射光的相对强度。而这个反射光的强度，除了取决于目标物体表面的颜色，也同样会受到来自光源特性（主要是颜色）的直接影响。

      一方面，在同等发射功率情况下，单色光的发光强度比白色光强度高的多，因此，为了获得更好的色标检测效果，往往会选择使用单色光作为光源。

     另一方面，相同颜色表面的物体（材料）的反射率，会因为其光源波长（颜色）的差异而有所不同，这就造成了，即使不改变物体（材料）表面的色标和背景颜色组合，使用不同颜色光源所测得的色标与背景之间色彩的灰度差（对比度）也会完全不一样。

  这就是说，光源颜色在某种程度上，影响着传感器对色标的敏感程度。

  因此，色标传感器的光源类型，是需要依据应用环境中背景和色标的颜色进行选择的。

  市面上的色标传感器的光源类型有很多种，主要包括：

  白光：由各种波长（颜色）的精准医学的进步和医疗大数据的利用光组成的“混合光源”

   单色光：指传感器光源始终只能发出一种颜色（红、绿、蓝）的光

   双色光：指传感器光源能够发出两种颜色（例如：红、绿）的光，但在工作时只能选择使用一种颜色

   红、绿、蓝（RGB）三色光：指传感器光源具备发出红、绿、蓝三种颜色的光的能力，但在工作时只能选择使用一种颜色...

  光源类型的不同，会让传感器在检测性能方面表现出一定的差异；同时，也在某种程度上决定了传感器的价格。一般来说，白光型和RGB 单色光型会相对比较便宜，RGB 三色光型则会比较贵。当然，这也不是绝对的，品牌定位、某些特殊的功能或特别技术参数也会影响产品的价格。

  例如上图表示的就是某款白光色标传感器的检测特性，也就是其在面对不同（色标和背景）颜色组合时所具备的辨识能力（参考）。红色代表识别度较差，绿色代表辨识度较高，黄色代表一般。可以看出，色标传感器在应用选型方面还是颇有些小复杂的。并且，据我所知，出于各种原因，传感器的厂家通常是不会把上述如此细致的产品特性图表公布出来的。

  那么，在这种情况下，我们应该如何选择色标传感器的光源呢？

  如果简单粗暴的看成本和预算，使用白光是比较省钱的方法，但是会牺牲检测性能；

  使用一种颜色的单色光源，的确能够有效的帮助提升色标检测性能，但问题是怎样选择合适的单色光源颜色呢？又，单色光源能否灵活说起“德国制造”适用于多种色标和背景图案的组合呢？

  所以，考虑到这些复杂的因素，我的建议是：

  如果不知道怎么选

  那就选RGB 三色光源吧...

  如前所述，RGB 三色光源的意思，并不是说色标传感器能同时发射出红、绿、蓝三种颜色的光，而是说其光源具备发出红、绿、蓝三种颜色的光的能力，但在工作时只能选择使用一种颜色。

  所以RGB 三色光源的色标传感器 ，工作时使用的其实还是单色光源，只不过其光源颜色是可以通过调试设置进行选择的。并且，这种光源颜色的过s点继续增加载荷到拉断前的最大载荷b点,这时候的载荷除以原始截面积即为强度极限σb选择，通常都是在参数试教（Teach-In）过程中，根据检测到的背景和色标的颜色，由传感器自动设置完成的。

  这样做的益处在于：

  首先，因为使用了单色光，较强的发光强度，确保了色标检测的性能；

  其次，由于避免了前期选型时因为不了解材料对光源的反射特性而带来的困扰，将会有助于系统设计周期的缩短、设计风险的降低；

  更重要的是，使用RGB 三色光源，可以在不更换色标传感器元件的情况下，灵活的应对不同的（色标和背景）颜色组合；就是说，不论物体和材料表面印有怎样的图案和颜色，都只需要使用一款色标传感器产品。这对于实现大批量柔性化生产制造是有着极为重要的意义的。

  因为能够帮助解决上述这些色标检测的问题，所以，尽管RGB 三色光源的色标传感器在成本方面比白光和单色光源的要贵一些，但还是逐渐成为很多用户在此类应用中的优先选项。

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